El primer miércoles de mes se celebra el relevo solemne como se hacía en tiempos de los reyes Alfonso XII y Alfonso XIII
El Relevo de la Guardia se celebra semanalmente ante la Puerta del Príncipe del Palacio Real, en Madrid. La Guardia Real realiza el relevo solemne de la Guardia Real los primeros miércoles de cada mes, a las 12.00 horas, recordando el que se hacía diariamente durante los reinados de Alfonso XII y Alfonso XIII. En él participan más de cuatrocientos efectivos y cien caballos, en unos cuarenta minutos de duración.